Die Wehr wurde 1936 gegründet, nachdem der Spritzenverband Drage, Drennhausen und Elbstorf, sich 1907 trennte.

1938 gab es dann die erste Motorspritze von Magirus und im Laufe der Zeit wurde die Technik immer weiter verbessert. Außerdem wurde 1939 das erste Gerätehaus eingeweiht.

Heute ist die Feuerwehr Drennhausen/ Elbstorf eine Wehr mit Grundausstattung und verbucht stabile Mitgliederzahlen. Die Mitglieder halten sich bei zahlreichen Aus-und Fortbildungen auf dem neuesten Stand und organisieren mehrere Veranstaltungen für das Allgemeinwohl der beiden Ortschaften, wie z.B. das Osterfeuer und den Laternenumzug für den Kindergarten Drennhausen.